恒溫金屬浴由微機控制，采用高純鋁材作為導熱介質，取代傳統的水浴裝置。具有外形精美、使用方便、精度高、體積小等特點?？蓮V泛應用于樣品保存和反應、DNA擴增、電泳預變性、血清凝固等。干式恒溫金屬浴可根據試管的大小設置不同開孔的加熱塊，對試管進行恒溫加熱。為了使熱塊溫度均勻，必須采用高密度鋁合金材料，以保證良好的導熱性能。

恒溫金屬浴在市場上比較常見，參數也不同，以上海博通化工技術有限公司生產的兩種儀器為例。實時溫度及倒計時顯示；故障自動檢測及蜂鳴器報警功能；溫度偏差校準功能；內置超溫保護裝置；模塊更換方便，易于清洗消毒；外形美觀，藍色液晶顯示實時參數信息；可選斷電自動恢復功能，開機自動操作功能，提高工作效率；智能算法保證了溫度控制的準確性≤全量程±0.3℃，有效減小實驗誤差；多重安全保護，保證長期運行的穩定性和無人值守的安全性，符合CE標準；本模塊可根據客戶要求定制。

恒溫槽對溫度性能有嚴格要求。為此，將改進的bang-bang控制、自組織模糊控制和PID控制有機地結合起來，并結合DSP的PWM控制方式，設計并實現了水浴溫度的復合智能控制方法。當目標溫度與實際溫度誤差較大時，采用改進的bang-bang控制，縮短升溫時間；當溫度誤差較小時，系統采用自組織模糊控制來減小溫度超調；當誤差小于自組織模糊控制的靜態誤差時，采用PID控制來減小溫度的穩態誤差。同時給出了恒溫水浴溫度采集與控制的硬件設計。實驗結果表明，該方法具有溫升時間短、超調量小的優點，穩態誤差為0